我的伺服驅(qū)動(dòng)器為JE-B。簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)控制模塊為QD77MS2.
結(jié)構(gòu)上：一個(gè)滾軸印花，一個(gè)鏈條傳動(dòng)材料。要求每個(gè)印花之間尺寸是一致的。
我想了下：1.龍門架那種同步方式根本就不適合我的要求
                   2.想用插補(bǔ)做，但是我這里伺服都沒(méi)有原位，感覺(jué)插補(bǔ)應(yīng)該無(wú)法實(shí)現(xiàn)。
                   3.虛擬軸，可是我用的是QD77MS2不是4.伺服也不是J4系列。
            
                   有沒(méi)有好的解決方法。重金感謝

首先材料是不是柔性的，如果是，就會(huì)產(chǎn)生彈性變形，就必須有色標(biāo)或者其他基準(zhǔn)線（即MARK線）作為校正基準(zhǔn)（當(dāng)然也要有兩個(gè)色標(biāo)傳感器）;如果不是，只要保證印花軸與送料軸同步即可。具體來(lái)說(shuō)，送料軸作為主軸，印花軸作為凸輪輸出軸，對(duì)于彈性材料，需加一個(gè)指令生成軸作為輔助軸，用于校正彈性變形產(chǎn)生的印刷位置偏移。偏移量由MARK線傳感器感應(yīng)時(shí)伺服位置值A(chǔ)減去
印刷圖案?jìng)鞲衅鞲袘?yīng)時(shí)伺服位置值B,即輔助軸位移C=A-B,凸輪曲線設(shè)為45°直線

前面忘記了樓主是用QD77-MS2,該模塊沒(méi)有指令生成軸，建議換成QD77-MS4，用一個(gè)實(shí)軸作為輔助軸