happy52954
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樓主  發(fā)表于: 2020-02-22 12:28
譬如說(shuō)4工位的轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)

剛開(kāi)始的各工位自動(dòng)上料和做完的時(shí)候自動(dòng)清料

用位移指令怎么寫(xiě)��？

能發(fā)個(gè)例子最好不過(guò)了

跪求指點(diǎn)
fjqz00
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1樓  發(fā)表于: 2020-02-22 23:47
用左移位指令。
上料位有料——轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)到位——執(zhí)行一次左移位——把上料位的有料狀態(tài)移到第1工位，把第1工位的當(dāng)前狀態(tài)移到第2工位……以此推——這樣就實(shí)現(xiàn)了各工位有料檢測(cè)顯示的功能。
清料時(shí)，也是這個(gè)動(dòng)作，只不過(guò)由于上料工位不再上料，所以目前為0狀態(tài)，當(dāng)轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)到位后，再執(zhí)行一次左移位，就會(huì)把第1工位的有料狀態(tài)清除了，以此類(lèi)推，直到所有工位完全沒(méi)料，則清料完成。