耿振環(huán)
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樓主  發(fā)表于: 2020-03-05 20:32
描述：伺服側(cè)
圖片：
描述：電機(jī)側(cè)
圖片：
描述：手冊
圖片：
在閑魚買了一套MR-J3-10B伺服和HF-KP13電機(jī)，電機(jī)是剪線的，收貨后按照線芯顏色接好線上電報(bào)警16，意思是編碼器斷線，檢查發(fā)現(xiàn)按線芯顏色接法和手冊不一樣，按手冊重新接線后通電報(bào)AB故障，而且無法鏈接電腦，現(xiàn)請各位老師指導(dǎo)下哪種接線正確圖片如下，電機(jī)側(cè)拆開如下，棕色是5V,宗黑是0V,兩白色是數(shù)據(jù)，黃色是電池可以不考慮，兩種接法的不同是數(shù)據(jù)和電源相反。黃色是電池BAT，接法一樣，
[ 此帖被耿振環(huán)在2020-03-05 22:40重新編輯 ]
hzhcdy
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1樓  發(fā)表于: 2020-03-06 16:02
16是編碼器通訊故障，
AB說明你的編碼器線已經(jīng)接對了！驅(qū)動(dòng)器連上電機(jī)了！現(xiàn)在在等上位定位模塊的通訊！
樓主留言：
你說的對，顯示AB時(shí)編碼器已經(jīng)連接，剛試機(jī)已經(jīng)可以正常運(yùn)轉(zhuǎn)，哎！好心的賣家又發(fā)了一個(gè)電機(jī)過來，要不要告訴他呢？
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