愿天天天藍(lán)
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樓主  發(fā)表于: 2020-03-13 21:29
從網(wǎng)上買(mǎi)了一套步進(jìn)電機(jī)及絲桿，然后是自己做的，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)置了800脈沖一轉(zhuǎn)。
絲桿也是8MM的，問(wèn)了絲桿老板跟我說(shuō)螺距是2MM。
然后自己看了定位控制本書(shū)查的資料，脈沖當(dāng)量是2MM/800=0.0025MM/PLS
假設(shè)需要走10MM，公式是10/0.0025=4000P
結(jié)果我設(shè)置了4000個(gè)脈沖，步進(jìn)電機(jī)走了40MM。
比按計(jì)算的多了4倍。
同樣我設(shè)置800P，就走了8MM
請(qǐng)問(wèn)是那里計(jì)算錯(cuò)誤了嗎
還是有計(jì)算不對(duì)的地方。
ljb6688
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1樓  發(fā)表于: 2020-06-22 15:06
驅(qū)動(dòng)器細(xì)分夠么？別有累計(jì)誤差
電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件