愿天天天藍(lán)
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樓主  發(fā)表于: 2020-03-13 21:29
從網(wǎng)上買(mǎi)了一套步進(jìn)電機(jī)及絲桿，然后是自己做的，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)置了800脈沖一轉(zhuǎn)。
絲桿也是8MM的，問(wèn)了絲桿老板跟我說(shuō)螺距是2MM。
然后自己看了定位控制本書(shū)查的資料，脈沖當(dāng)量是2MM/800=0.0025MM/PLS
假設(shè)需要走10MM，公式是10/0.0025=4000P
結(jié)果我設(shè)置了4000個(gè)脈沖，步進(jìn)電機(jī)走了40MM。
比按計(jì)算的多了4倍。
同樣我設(shè)置800P，就走了8MM
請(qǐng)問(wèn)是那里計(jì)算錯(cuò)誤了嗎
還是有計(jì)算不對(duì)的地方。
cythyx
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1樓  發(fā)表于: 2020-03-14 08:38
有減速機(jī)嗎？我們按沒(méi)有的講吧，你的脈沖是800轉(zhuǎn)沒(méi)圈，4000脈沖式5圈，走了40MM，就是你的導(dǎo)程是8MM
而不是按2MM計(jì)算
計(jì)算都是用導(dǎo)程，就是絲桿轉(zhuǎn)一圈的距離，你們找到導(dǎo)程。