陳經(jīng)理
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樓主  發(fā)表于: 2020-04-01 17:05
最近做了實(shí)驗(yàn)，用FX5U控制X，Y兩條軸做絕對值直線插補(bǔ)，反復(fù)循環(huán)動作20次后，發(fā)現(xiàn)從軸Y實(shí)際值有累積偏差---偏少----，主軸X軸正常，這讓我百思而不解，于是有了下面想法，從軸Y在跟隨主軸X時(shí)，會丟失一部分無法整分的脈沖，例如：主軸目標(biāo)位置是3，從軸目標(biāo)位置2，插補(bǔ)就是---主1--從1--主1--從1--主1---這個(gè)正常，如果主是3從是5，--主1--從2--主1--從2--主1--從？最后這個(gè)是否會丟失呢？備注數(shù)字代表脈沖個(gè)數(shù)。
不小心遇見你
自動項(xiàng)目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716
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1樓  發(fā)表于: 2020-04-01 18:14
。。。。。。。。。。。。。
一開始我以為是脈沖干擾丟失
你這完全是自己寫丟的
項(xiàng)目、視覺、通訊QQ3515716