我用的歐姆龍PLC CP1H  伺服電機(jī)是廣數(shù)GS2000  線纜用的是廣數(shù)配的雙絞帶屏蔽線  現(xiàn)在有 個這樣的問題     我PLC發(fā)送1000個脈沖（PLC內(nèi)存監(jiān)控1000個脈沖是發(fā)送夠了的）  但伺服收到的脈沖不穩(wěn)定（要么會多要么會少），導(dǎo)致伺服電機(jī)走位不準(zhǔn)，請教各位大神能不能給個解決方案。。謝謝


謝謝大家問題已解決了    原來我用的是PLS2指令  脈沖數(shù)一直都感覺不穩(wěn)定，  現(xiàn)在用的是PULS+SPED指令 發(fā)送與接受數(shù)基本上一致，，  那天我在論壇上看見一個大神說 PLS2指令很強(qiáng)大，但現(xiàn)在我用的不好  望各個大神給點(diǎn)寶貴意見

要先監(jiān)控伺服端，是否收到了PLC發(fā)出的設(shè)定脈沖，如果伺服沒收到設(shè)定脈沖數(shù)，那是伺服驅(qū)動器或干擾原因；如果收到了設(shè)定脈沖，那么就是電機(jī)端的機(jī)械執(zhí)行原因了。要一步步排除。