xulin_xy
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樓主  發(fā)表于: 2020-04-08 09:26
我用的歐姆龍PLC CP1H  伺服電機(jī)是廣數(shù)GS2000  線纜用的是廣數(shù)配的雙絞帶屏蔽線  現(xiàn)在有 個這樣的問題     我PLC發(fā)送1000個脈沖（PLC內(nèi)存監(jiān)控1000個脈沖是發(fā)送夠了的）  但伺服收到的脈沖不穩(wěn)定（要么會多要么會少），導(dǎo)致伺服電機(jī)走位不準(zhǔn)，請教各位大神能不能給個解決方案。。謝謝


謝謝大家問題已解決了    原來我用的是PLS2指令  脈沖數(shù)一直都感覺不穩(wěn)定，  現(xiàn)在用的是PULS+SPED指令 發(fā)送與接受數(shù)基本上一致，，  那天我在論壇上看見一個大神說 PLS2指令很強(qiáng)大，但現(xiàn)在我用的不好  望各個大神給點(diǎn)寶貴意見
[ 此帖被xulin_xy在2020-12-05 16:57重新編輯 ]
廖俊斌
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1樓  發(fā)表于: 2020-11-15 17:26
引用
引用樓主xulin_xy于2020-04-08 09:26發(fā)表的 PLC連接伺服丟脈沖 :
我用的歐姆龍PLC CP1H  伺服電機(jī)是廣數(shù)GS2000  線纜用的是廣數(shù)配的雙絞帶屏蔽線  現(xiàn)在有 個這樣的問題     我PLC發(fā)送1000個脈沖（PLC內(nèi)存監(jiān)控1000個脈沖是發(fā)送夠了的）  但伺服收到的脈沖不穩(wěn)定（要么會多要么會少），導(dǎo)致伺服電機(jī)走位不準(zhǔn)，請教各位大神能不能給個解決方案。。謝謝



集電極輸出的線不能太長了，容易被干擾的，一般都是5米左右。如果是用差分輸出的可以跑10米左右。條件允許的情況下還是用差分的機(jī)型Y。

可以將線接到plc上用高速計數(shù)器來測量一下脈沖數(shù)量。