zhq43510896
級(jí)別: 探索解密
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樓主  發(fā)表于: 2020-04-19 16:29
SMART 200軸運(yùn)動(dòng)過程中怎樣通過接收到外部一個(gè)感應(yīng)器信號(hào)I0.0，立刻停下來，然后在走一段相對(duì)脈沖。
每次所有動(dòng)作完成后停止的位置事重合的。
hexdho
機(jī)械是載體，電氣是靈魂。
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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1樓  發(fā)表于: 2020-04-21 13:53
每次所有動(dòng)作完成后停止的位置重合的有點(diǎn)難.I0.0啟用中斷立刻停下來,但速度快慢停的位置會(huì)不一樣的,那怕后面慢速一段相對(duì)脈沖很準(zhǔn),前面的誤差會(huì)造成停止的位置不重合