stremck
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 14 個
工控威望: 151 點
下載積分: 395 分
在線時間: 80(小時)
注冊時間: 2013-08-22
最后登錄: 2024-07-31
查看stremck的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-04-23 11:43
我有一個項目有兩根伺服軸簡稱X,Y軸。X軸做左右移動,Y軸前后移動,Y軸上裝了一個力傳感器。工作時我們首先將Y軸壓被測物體此時會有一個力值假設(shè)是100g,然后正常運動的時候X軸帶著Y軸在工件上運動,現(xiàn)在的問題是工件不怎么平導(dǎo)致力值在運動中不是100g而是在變化,我現(xiàn)在想通過力值得變化在X軸運動過程中實時調(diào)整Y軸,這需要怎么來實現(xiàn)呢?哪位大神指導(dǎo)一下,謝謝!