stremck
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樓主  發(fā)表于: 2020-04-23 11:43
我有一個(gè)項(xiàng)目有兩根伺服軸簡稱X，Y軸。X軸做左右移動，Y軸前后移動，Y軸上裝了一個(gè)力傳感器。工作時(shí)我們首先將Y軸壓被測物體此時(shí)會有一個(gè)力值假設(shè)是100g，然后正常運(yùn)動的時(shí)候X軸帶著Y軸在工件上運(yùn)動，現(xiàn)在的問題是工件不怎么平導(dǎo)致力值在運(yùn)動中不是100g而是在變化，我現(xiàn)在想通過力值得變化在X軸運(yùn)動過程中實(shí)時(shí)調(diào)整Y軸，這需要怎么來實(shí)現(xiàn)呢？哪位大神指導(dǎo)一下，謝謝！
謙虛是對的
謙虛一些總不會錯(cuò)
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1樓  發(fā)表于: 2020-04-25 08:12
我提供一下這個(gè)思路，試試PID控制 plsV的速度值，為零的時(shí)候停止驅(qū)動