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級(jí)別: 略有小成
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各位,最近在看齒隙補(bǔ)償?shù)南嚓P(guān)資料,一直有個(gè)疑問,比如我現(xiàn)在用絕對(duì)定位,在位置0,我發(fā)1000個(gè)脈沖,按理說應(yīng)該到1000的位置,但是由于齒隙的存在,所以我只能到達(dá)位置999,然后我往反向發(fā)送1000脈沖,同樣齒隙我999(當(dāng)前位置哦)-999(減掉齒隙的1)=0,所以我又回到回來的位置上了,換句話說就是往返運(yùn)動(dòng)會(huì)抵消齒隙,那么很多人說的累計(jì)誤差在哪里呢?只要我不是一直往同一個(gè)方向無限運(yùn)動(dòng)(比如旋轉(zhuǎn)),只做不斷的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的話,齒隙的影響應(yīng)該不大,請(qǐng)各位給給意見。 |
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