最近做了幾套送料小車，如圖在選擇1，2，3號時皮帶正轉(zhuǎn)由左邊下料口下料，選擇4，5號時皮帶反轉(zhuǎn)由右邊下料口下料，中間裝一排接近開關(guān)由行走上的5個感應(yīng)塊確定位置，剛開始做法是每個位置編號跟呼叫比較確定行走方向發(fā)現(xiàn)不行，因?yàn)樽笥蚁铝衔恢貌皇前错樞騺淼摹，F(xiàn)在是呼叫后由實(shí)際位置確定行走方向，使用沒問題但是程序上比較麻煩，而且多套設(shè)備下料口是不一樣的，多的有上10個少的才4個布置都是一樣的，有沒有什么方法更簡單達(dá)到要求？

條件允許的話，考慮小車用伺服驅(qū)動