zhaoch95
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樓主  發(fā)表于: 2020-05-09 10:11
一個案子，三菱Q06UDV，運動單元QD77MS16，電機(jī)MR-J4-B系列，實現(xiàn)一個取放的高速動作：吸取--移動--放置。
需要高速重復(fù)，10次/s�，F(xiàn)在沒有思路，求教大家能提供個思路嗎？

追加說明：吸嘴吸取，機(jī)械結(jié)構(gòu)和部件慣量很小，移動距離大概電機(jī)一圈。我自己實驗做一次動作至少也要0.3-0.4秒，不知道是從程序上、啟停速度上、運動方式上哪里想辦法再提高速度。
[ 此帖被zhaoch95在2020-05-09 15:53重新編輯 ]
472203351
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1樓  發(fā)表于: 2020-05-09 17:27
好像是不行，因為做定位控制的話，定位模塊的啟停間隔時間好像是要求在>=300MS     10次.........除非是連續(xù)軌跡運動，這樣得克服建真空和破真空的問題了。祝大佬愉快玩耍，記得解決了在論壇說下方法啊。謝謝