汪洋田君
干就完了!
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樓主  發(fā)表于: 2020-05-13 16:11
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如圖,軸有一個原點感應器。
我要使這個軸根據(jù)設定的圈數(shù)來轉。
我的思路:更具圈數(shù)來算脈沖數(shù),然后跑絕對定位。但是我覺得這樣的方式多轉幾圈后會有誤差。
能不能根據(jù)原點感應器來計算圈數(shù),到達設定圈數(shù)后停止,但是這樣的話,電機達到圈數(shù)會不會立即停止呢?
或者各位大神,有沒有其他的思路?謝謝了,老鐵!
學無止境
plc初學者
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1樓  發(fā)表于: 2020-05-14 22:23
沒問題啊。只要細分設置妥當,比如每個脈沖0.18°,2000個脈沖為一圈。用絕對值來走也不會有累積誤差,只是要注意干擾不要丟脈沖就好。