他城之途
奮斗
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 93 個
工控威望: 702 點
下載積分: 3797 分
在線時間: 216(小時)
注冊時間: 2017-07-13
最后登錄: 2024-10-30
查看他城之途的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-05-18 13:23
上一個產(chǎn)品是用L系列控制模塊可以發(fā)k9001到G1500后清零做為原點，然后再控制到指定位置，反復(fù)動作。現(xiàn)在如果改成直接用3u控制，首次上電有怎么找原點啊？后面有個ABS指令可以讀取當(dāng)前位置，但是第一次怎么確定原點呢，這種不用感應(yīng)器來確定位置的方式?jīng)]咋用過，求大佬指點迷津。
會飛的邁巴赫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 111 個
工控威望: 171 點
下載積分: 27502 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2018-03-20
最后登錄: 2024-11-07
查看會飛的邁巴赫的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-05-18 17:10
485讀取J4的一轉(zhuǎn)內(nèi)位置數(shù)和abs計數(shù)兩個參數(shù)