宿遷電工
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樓主  發(fā)表于: 2020-05-20 18:10
最近遇到個項目，XZ兩軸模組搬運。搬運的物料在流水線上，實現(xiàn)流水線不停取料，取放精度不高。伺服用臺達ASD-A2系列，伺服支持電子凸輪，但是看了好多遍，感覺設置參數(shù)太多，有點難，個人決定選用以下方案代替。
1.編碼器，編碼器安裝在流水線上，信號接入PLC高速輸入端，PLC發(fā)送脈沖控制伺服。
2.PLC選用臺達PLC，臺達PLC有個CSFO（速度追隨）指令，又叫手搖輪指令，編程手中描述用于接收手搖輪脈沖來實時控制輸入端口。
3.X軸伺服選用臺達ASD-A2-M型驅動器+絕對值電機。前方來料，感應器感應到，PLC啟動追隨指令，接收編碼器脈沖來控制X軸伺服，以用來和流水線同步。取到物料后PLC再讀取伺服的絕對值位置，然后去目標點丟料。
不知是否有大俠用過CSFO這個指令。
長三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機器人編程
吸塑機，軸承合套儀程序開發(fā)
專業(yè)外協(xié)
 TEL:13815796487（微信同號）
kyy80
態(tài)度決定一切``````
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1樓  發(fā)表于: 2020-06-27 21:45
FX5-40SSC是首選。。。。。追剪原理。。