書香伴侶
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樓主  發(fā)表于: 2020-06-02 18:51
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如圖，這個(gè)線怎么應(yīng)該怎么連接，按照?qǐng)D中的方法連接了，發(fā)送脈沖后，伺服沒有反應(yīng)
王瑋北
ggggfnux
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1樓  發(fā)表于: 2020-06-03 17:05
怎么跟你說呢，就貼了說明書的兩張圖誰(shuí)知道你是怎么接的，參數(shù)是怎么設(shè)的，程序是怎么寫的。分析幾種原因給你：
1、用伺服的話，一般有使能線要接，大部分還有正負(fù)極限，先確定好自己的線是不是接對(duì)了 。當(dāng)然如果只是步進(jìn)的話就沒那么多線要接了。
2、伺服參數(shù)設(shè)定，圖2那就有3種控制方式，要跟你的控制器對(duì)應(yīng)。如果是步進(jìn)的話還要確定電流是不是小了，帶不動(dòng)機(jī)構(gòu)。
3、檢查脈沖發(fā)了沒發(fā)，電壓值對(duì)不對(duì)。可以把速度調(diào)到1HZ，測(cè)一下輸出有沒有問題。