倔強(qiáng)的小白
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樓主  發(fā)表于: 2020-06-04 09:22
          工藝要求如下：在運(yùn)行狀態(tài)下，兩個(gè)激光位移傳感器（打算用的模擬量）照射在一個(gè)弧度的鋼板上，鋼板在做勻速的運(yùn)動(dòng)，焊槍頭需要按照鋼板的弧度進(jìn)行對(duì)應(yīng)的角度旋轉(zhuǎn)。各位大神指教下這個(gè)中間邏輯運(yùn)算要怎么處理，用QD77MS16的模塊。
           感謝各位
gxtmdb82164
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1樓  發(fā)表于: 2020-12-03 11:38
首先描述的就看不明白,最好畫個(gè)圖.

其次,你這個(gè)不是邏輯問題,你這就是個(gè)數(shù)學(xué)問題.平面空間上定義一個(gè)點(diǎn)(弧線?角度?沒看懂)需要幾個(gè)變量,這些變量從哪里來,然后怎么組合運(yùn)算來得到這個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo),然后換算以后發(fā)給執(zhí)行機(jī)構(gòu)就完事了.

你現(xiàn)在的兩個(gè)激光位移相當(dāng)于兩個(gè)向量(方向固定,長度可知),但是其他條件沒有,幫不上忙.