呼嘉偉
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樓主  發(fā)表于: 2020-06-11 15:22
驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置一樣，會有時間誤差嗎，還是直接不能用，必須用同步控制功能嗎。
gxtmdb82164
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1樓  發(fā)表于: 2020-06-11 16:21
除非你這兩個伺服輸出軸之間沒有硬連接（最好沒連接，有累積誤差）否則必須用同步功能。
有連接的情況下，直接開環(huán)控制就是在碰運氣，當(dāng)然如果評估下來壞東西也無所謂，那么可以碰一碰

當(dāng)然控制一些什么摩擦輪，張力輪什么的，倒是無所謂~
樓主留言：
中間有連桿，我都在考慮上簡單運動控制模塊了 5u的那個