sunny06a
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樓主  發(fā)表于: 2020-06-23 14:39
已知有一擺桿  和一個可讀取轉(zhuǎn)速的 放卷電機。  放卷張力依靠擺桿來調(diào)整。要求張力大一些時,放卷轉(zhuǎn)速變慢,要求張力小一些時,放卷轉(zhuǎn)速變快。
放卷為 速度控制模式。 在這種結(jié)構(gòu)下,放卷轉(zhuǎn)速與擺桿息息相關(guān),幾乎是機器啟動后擺桿就開始持續(xù)在工作,轉(zhuǎn)速也相應(yīng)的持續(xù)變化。(假設(shè)偶爾機器因為某些動作,導(dǎo)致材料張力突變,此時放卷轉(zhuǎn)速也會發(fā)生突變。而這種突變下應(yīng)用V=WR所計算的卷徑就會突變。)  

想請教一下大家,這種模型下能不能夠用此公式來計算卷徑(機器計米計算卷徑誤差較大);蛘哂袥]有人做過閉環(huán)張力的卷徑計算,是以什么方式來做的?
fanshubin
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1樓  發(fā)表于: 2020-07-22 11:13
擺桿已經(jīng)張力緩沖了如果卷曲速度和送料速度匹配,或大或小只要擺桿不再上下限,張力為擺桿自重力為定值,擺桿只起到調(diào)節(jié)緩沖前后速度的閉環(huán)控制。通過卷進計算卷曲速度即可,直徑可檢測有兩種接觸式(角位移傳感器,編碼器等自制接觸機械)和非接觸式(超聲波,激光測距),還可以通過卷曲家編碼器,求角度,生產(chǎn)線家編碼器測長求直徑。