愛(ài)家愛(ài)china
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樓主  發(fā)表于: 2020-06-24 23:35
類似伺服電機(jī)的位置環(huán)，首先是速度環(huán)運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)值然后需要轉(zhuǎn)換成位置環(huán)，現(xiàn)在轉(zhuǎn)換的時(shí)候過(guò)沖嚴(yán)重

有沒(méi)有懂得大神，有償求助
朋友多了路好走!!!
安靜凌月
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1樓  發(fā)表于: 2020-06-25 20:16
PID過(guò)沖不是調(diào)節(jié)PID參數(shù)就好，其實(shí)過(guò)沖對(duì)于你這個(gè)看會(huì)不會(huì)往回走，如果可以 那就找到合適PID參數(shù)