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樓主  發(fā)表于: 2020-07-01 15:51
信捷XDM-60T10,在原點(diǎn)處設(shè)置了原點(diǎn)感應(yīng)開關(guān)，沒有正負(fù)限位，分別用ZRN和DRVI指令試了下，感覺離原點(diǎn)位還是偏離一點(diǎn)點(diǎn)。不知哪位在現(xiàn)在條件下有什么可以改進(jìn)的方法？  
    
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1樓  發(fā)表于: 2020-07-01 18:03
引用
引用第1樓yerong于2020-07-01 17:16發(fā)表的  :
低速速度盡量慢  用前后分開距離的兩個(gè)開關(guān)作原點(diǎn)信號(hào)

低速速度已經(jīng)很慢了，不是低速的問題。原點(diǎn)感應(yīng)開關(guān)就是一個(gè)傳感器，通過感應(yīng)這個(gè)傳感器使電機(jī)停止。現(xiàn)在就是感應(yīng)到上升沿，停止脈沖，緩降停止，離原點(diǎn)還是偏差一點(diǎn)點(diǎn)，不夠準(zhǔn)。
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2樓  發(fā)表于: 2020-07-01 21:03
1.zip (899 K) 下载次数:56 夾子不是處在水平位置，還差一點(diǎn)
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3樓  發(fā)表于: 2020-07-08 10:32
引用
引用第11樓namae于2020-07-08 09:08發(fā)表的  :
不知你步進(jìn)帶的是什么機(jī)構(gòu)，原點(diǎn)感應(yīng)開關(guān)的安裝位置及開關(guān)的型號(hào)是什么樣的？所說的差距是差多少？這是XC的

步過帶一個(gè)夾子氣缸，氣缸底座上有根螺絲，通過這觸發(fā)原點(diǎn)傳感器。原點(diǎn)感應(yīng)開關(guān)就是安裝在原點(diǎn)上，之前用單片機(jī)控制都是準(zhǔn)確停在原點(diǎn)。用的是XDMT60E
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4樓  發(fā)表于: 2020-07-13 10:58
有網(wǎng)友認(rèn)為應(yīng)該這樣解決:啟動(dòng)原點(diǎn)回歸-電機(jī)高速cw運(yùn)行-原點(diǎn)傳感器on-電機(jī)ccw運(yùn)行-原點(diǎn)傳感器off-電機(jī)低速cw運(yùn)行-原點(diǎn)傳感器上升沿on電機(jī)停止。這個(gè)就是在沒有接近傳感器、限位開關(guān)，只有原點(diǎn)傳感器的情況下最好的方式。
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5樓  發(fā)表于: 2020-07-14 11:26
引用
引用第16樓lrw123456于2020-07-14 09:54發(fā)表的  :
西門子運(yùn)動(dòng)控制的回零流程挺好用的，你可以自己寫，已正或者負(fù)方向運(yùn)行搜索原點(diǎn)開關(guān)，如果噴到硬限位就反方向運(yùn)動(dòng)搜索，碰到原點(diǎn)開關(guān)后再慢速反方向運(yùn)動(dòng)，知道原點(diǎn)開關(guān)的信號(hào)滅掉。我很多電機(jī)控制寫回零都是用這種方式寫，挺精準(zhǔn)，而且這樣子你慢速運(yùn)動(dòng)的距離大大縮短，不需要長時(shí)間等待他回零到位。

西門子的還沒接觸過，現(xiàn)在用的是信捷的�，F(xiàn)在是只有原點(diǎn)開關(guān)，沒有設(shè)置硬限位。