飄落的風(fēng)
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 90 個
工控威望: 947 點(diǎn)
下載積分: 992 分
在線時間: 66(小時)
注冊時間: 2020-03-17
最后登錄: 2021-08-30
查看飄落的風(fēng)的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-07-02 08:28
機(jī)械設(shè)計(jì)上，用了兩臺相同的伺服電機(jī)對一個平臺進(jìn)行上下運(yùn)動，左右兩邊各一個，現(xiàn)在需要控制兩臺伺服同步運(yùn)動，我打算用兩路脈沖和方向信號同時給兩臺伺服，就這樣簡單的控制能做到同步運(yùn)行嗎？我的想法是讓機(jī)械設(shè)計(jì)的用一臺大伺服驅(qū)動，他硬是左右各用了一臺，一般的機(jī)械設(shè)備會用兩臺伺服電機(jī)完成一個相同的動作嗎？求前輩指導(dǎo)！
笨鳥慢飛
工控愛好者
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 56 個
工控威望: 222 點(diǎn)
下載積分: 3119 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2020-04-21
最后登錄: 2025-01-08
查看笨鳥慢飛的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-07-11 11:46
一般情況下都是左右一邊一個，機(jī)械也好做，別抬杠，車間行吊不都是一邊一個。記得做電機(jī)同步就行了，編程里做好同步，算好誤差，精度要求高，可以對編碼器反饋進(jìn)行直接計(jì)算，做個閉環(huán)控制�；旧暇涂梢粤恕�