804886639@qq
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樓主  發(fā)表于: 2020-07-03 09:26
大家都用過什么機(jī)器人，和PLC通訊都用的什么協(xié)議呢？

S7-1200-埃夫特  MODBUS/TCP

S7-1200-ABB      PROFINET
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    笨鳥慢飛
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    1樓  發(fā)表于: 2020-07-03 14:40
    最常見的就是IO硬件，通訊要適配很多，現(xiàn)在國內(nèi)很多機(jī)器人廠商都是貼牌的，沒有自己研發(fā)團(tuán)隊(duì)，何來適配之說（一小部分哈）