kingswelwp
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 34 個
工控威望: 490 點
下載積分: 3825 分
在線時間: 152(小時)
注冊時間: 2013-03-07
最后登錄: 2024-11-04
查看kingswelwp的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-07-03 11:03
如題X1,X2需要先同步再與Y軸圓弧插補(bǔ)？
peng0829
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 26 個
工控威望: 119 點
下載積分: 1715 分
在線時間: 110(小時)
注冊時間: 2014-12-05
最后登錄: 2023-01-17
查看peng0829的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-07-09 14:10
QD75D 內(nèi)建功能不支援你的需求,但可以用下列方法做

軸規(guī)劃:
Axis 1:X1
Axis 2:X2
Axis 3:Y
Axis 4:幻想軸(Pin:2B15~2B18接線到 Manual pulse generator 1A19,1A20,1B19,1B20)(注意使用電壓與電阻的搭配)

程序步驟:
1.使 Axis 1 & Axis 2 & Axis 3 到預(yù)備位
2.Axis 1 & Axis 2 啟用 Manual pulse generator operation
3.Axis 3 & Axis 4 開始 circular interpolation