hongbosun
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樓主  發(fā)表于: 2020-07-03 16:56

9. 在機(jī)器人不通電的情況下,電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)是需要通過(guò)SMB上的電池來(lái)存儲(chǔ),如果機(jī)器人不通電時(shí)電池沒(méi)電等,機(jī)器人開機(jī)后就會(huì)報(bào)錯(cuò)“轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器沒(méi)有更新”。此時(shí),只是電機(jī)的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)丟失,零位的參考編碼器值沒(méi)有丟失。

10. 發(fā)生9的錯(cuò)誤時(shí),把相關(guān)軸移動(dòng)到刻度線附近(肉眼允許有偏差),點(diǎn)擊“更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器”即可,此時(shí)更新完后,各軸顯示數(shù)據(jù)非零,而是此時(shí)機(jī)器人的位置(比如零點(diǎn)幾度,由于肉眼對(duì)刻度造成的誤差所致)


上面是網(wǎng)上的解釋,不是很看得明白。電池沒(méi)電且機(jī)器人不通電的情況下,為什么編碼器的值還能不丟失,既然編碼器的值沒(méi)有丟失為什么還要去校準(zhǔn)零位。哪位大神來(lái)幫我掃掃盲吧