河南張先生
努力做事，誠(chéng)信做人
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樓主  發(fā)表于: 2020-07-09 08:36
進(jìn)盤光電沒有檢測(cè)到盤到位時(shí)（或者無盤時(shí)）傳動(dòng)一直行走，如果進(jìn)盤光電檢測(cè)到盤到位以后，按輸入距離脈沖繼續(xù)行走到設(shè)定距離停止，應(yīng)該用什么指令在檢測(cè)到信號(hào)后改變距離脈沖，
LD M0
MOV K0 D2
PLSY  D0  D2  Y0
LD X0
MOV K1000 D2
手冊(cè)上好像說在一個(gè)掃描周期，出錯(cuò)
lijinniu
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1樓  發(fā)表于: 2020-07-15 07:53
看看臺(tái)達(dá)A2的伺服說明書。用內(nèi)部位置來做就行了。首先設(shè)定一個(gè)較長(zhǎng)的定位距離（從產(chǎn)品進(jìn)來到感應(yīng)開關(guān)的距離要長(zhǎng)），當(dāng)感應(yīng)到開關(guān)后走另一段距離（設(shè)定的距離）