河南張先生
努力做事,誠信做人
級別: 家園常客
![]() |
進(jìn)盤光電沒有檢測到盤到位時(shí)(或者無盤時(shí))傳動一直行走,如果進(jìn)盤光電檢測到盤到位以后,按輸入距離脈沖繼續(xù)行走到設(shè)定距離停止,應(yīng)該用什么指令在檢測到信號后改變距離脈沖, LD M0 MOV K0 D2 PLSY D0 D2 Y0 LD X0 MOV K1000 D2 手冊上好像說在一個(gè)掃描周期,出錯 ![]() |
---|---|
|
小八哥
電話15394301768 QQ815360919 慈溪余姚
級別: 工控俠客
![]() |
用PLSR 多段指令 設(shè)置為 三段 第一段 和第二段 無所謂 設(shè)定大概 就行了 第三段設(shè)為你要定長長度 程序開始運(yùn)行時(shí) 未感應(yīng)到產(chǎn)品 讓指令在第一段和第二段之間 不停的切換 一但感應(yīng)到產(chǎn)品 立即切換到第三段 走定長 即可 |
---|---|
本帖最近評分記錄: |
小八哥
電話15394301768 QQ815360919 慈溪余姚
級別: 工控俠客
![]() |
圖片:
![]()
圖片:
![]() 你理解錯了 切換的時(shí)候 根據(jù) 信號 改變對應(yīng)的寄存器的數(shù)值就好了 切換 不會停頓的 第一段 和第二段 就是來 完成無盤無限運(yùn)行的 |
---|---|
|
小八哥
電話15394301768 QQ815360919 慈溪余姚
級別: 工控俠客
![]() |
第一段脈沖發(fā)送完成 就切換到第二段 第二段脈沖發(fā)送完成 就切換到第一段 不停的循環(huán) 但是無論是第一段 還是 第二段一但接收到EXT 信號 那么都切換到第三段 定長運(yùn)行就可以了 |
---|---|
|