河南張先生
努力做事，誠信做人
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 673 個
工控威望: 955 點
下載積分: 3187 分
在線時間: 876(小時)
注冊時間: 2009-04-25
最后登錄: 2024-10-28
查看河南張先生的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-07-09 08:36
進盤光電沒有檢測到盤到位時（或者無盤時）傳動一直行走，如果進盤光電檢測到盤到位以后，按輸入距離脈沖繼續(xù)行走到設定距離停止，應該用什么指令在檢測到信號后改變距離脈沖，
LD M0
MOV K0 D2
PLSY  D0  D2  Y0
LD X0
MOV K1000 D2
手冊上好像說在一個掃描周期，出錯
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 204 個
工控威望: 299 點
下載積分: 2904 分
在線時間: 109(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2024-11-14
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-07-15 17:12
你應該用伺服的PT-S模式方式啊，我不知道你的伺服有沒有這種模式。
正常情況伺服工作在速度模式，當光電檢測到信號時（信號接入伺服輸入點，該點定義為模式切換功能），伺服進入位置模式，你再發(fā)脈沖就可以了