進(jìn)盤光電沒有檢測到盤到位時（或者無盤時）傳動一直行走，如果進(jìn)盤光電檢測到盤到位以后，按輸入距離脈沖繼續(xù)行走到設(shè)定距離停止，應(yīng)該用什么指令在檢測到信號后改變距離脈沖，
LD M0
MOV K0 D2
PLSY  D0  D2  Y0
LD X0
MOV K1000 D2
手冊上好像說在一個掃描周期，出錯

引用

引用第1樓升令君.于2020-07-09 08:46發(fā)表的  :
DRVA絕對定位指令

沒有盤時確定不了目標(biāo)距離，其目標(biāo)距離或許是無限距離，或許是0-10000

引用

引用第2樓seafar于2020-07-09 09:03發(fā)表的  :
中斷定位指令DDVIT

信捷XC2好像沒這個指令

引用

引用第6樓小八哥于2020-07-10 11:15發(fā)表的  :
用PLSR  多段指令           設(shè)置為 三段   第一段  和第二段      無所謂   設(shè)定大概 就行了   第三段設(shè)為你要定長長度    程序開始運(yùn)行時    未感應(yīng)到產(chǎn)品   讓指令在第一段和第二段之間 不停的切換        一但感應(yīng)到產(chǎn)品   立即切換到第三段    走定長    即可

請問如何切換，切換當(dāng)中會不會停頓，無盤時是無限運(yùn)行，大概這樣切換測試了一下，感應(yīng)到產(chǎn)品時把第一段第二段脈沖數(shù)送0，數(shù)據(jù)不對，
LD  M8002
DMOV  頻率  D300
DMOV  第一段脈沖暫設(shè)999999  D302
DMOV  頻率  D304
DMOV  第2段脈沖暫設(shè)999999  D306
DMOV  頻率  D308
DMOV  第三段定距離脈沖暫設(shè)5000  D310
FMOV K100  D20(加減速)  K4
DMOV K100 D20
LD M10(運(yùn)行)
DPLSR D300 D20 Y0
LDP M8170
SET M11(執(zhí)行下個動作)
RST M10

  
怎么 所查到的手冊是這樣的

信捷XC2

引用

引用第14樓逆風(fēng)不慫于2020-07-14 11:48發(fā)表的  :
試一下這個，可以的話請告知一下。。

以前都試過了，不行，第一次上升沿執(zhí)行第一段，第二次上升沿執(zhí)行第二段，第三次執(zhí)行第三段。。。。。等等 ，以此類推，控制不了單獨(dú)執(zhí)行

引用

引用第18樓gaoyingchun于2020-07-15 17:12發(fā)表的  :
你應(yīng)該用伺服的PT-S模式方式啊，我不知道你的伺服有沒有這種模式。
正常情況伺服工作在速度模式，當(dāng)光電檢測到信號時（信號接入伺服輸入點(diǎn)，該點(diǎn)定義為模式切換功能），伺服進(jìn)入位置模式，你再發(fā)脈沖就可以了

歐瑞DOP10說沒有這個功能，DOP20應(yīng)該可以，要求占用一個PLC點(diǎn)位，我想直接用光電外部信號，一并控制PLC，和驅(qū)動器同時接入