20010921
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樓主  發(fā)表于: 2020-07-13 08:53
用一個(gè)三菱plc給一個(gè)松下伺服發(fā)脈沖，沒有用電子齒輪比，用的是pr008，給定脈沖和實(shí)際脈沖有幾百的誤差。求解
q854299
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1樓  發(fā)表于: 2020-07-15 09:55
給定脈沖是PLC發(fā)送的脈沖數(shù)，那么實(shí)際脈沖到底是伺服接收到脈沖數(shù)，還是根據(jù)實(shí)際走的距離換算出來的脈沖數(shù)？
脈沖不準(zhǔn)可能有兩方面出問題，一是PLC到伺服端，二是驅(qū)動器端到伺服馬達(dá)端；先排查PLC每次發(fā)送到伺服的脈沖是不是正確的？伺服上有個(gè)接收脈沖顯示參數(shù)，不正確，那就是脈沖+方向線有問題，或者你的脈沖當(dāng)量不為1（1脈沖=1μm）或10（1脈沖=1絲）這樣易整除的數(shù)字導(dǎo)致位置換算成脈沖有余數(shù)；正確的話，再通過電機(jī)反饋脈沖跟伺服接收的脈沖做比較，正常是應(yīng)該誤差很小的，如果誤差比較大，那就檢查伺服馬達(dá)的動力線，與編碼器線最好分開。