juz1005
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樓主  發(fā)表于: 2020-07-20 22:53
視覺相機和FX3U PLC走RS232，協議是MODBUS RTU。
作用：相機對產品拍照后計算出一個角度值給伺服電機旋轉到需要的角度。
我的理解是：
1.PLC讀相機拍的值，然后PLC和目標值比較計算出一個值來，轉換成脈沖值發(fā)給伺服驅動器
2.相機拍照后，自己計算出個值發(fā)給PLC
哪個是對的，還是都不對
ljb6688
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1樓  發(fā)表于: 2020-07-23 09:05
學習中，視覺和機器人通訊是同樣道理么？
樓主留言：
這次的項目做下來就清楚了
電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件