juz1005
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樓主  發(fā)表于: 2020-07-20 22:53
視覺相機(jī)和FX3U PLC走RS232,協(xié)議是MODBUS RTU。
作用:相機(jī)對產(chǎn)品拍照后計算出一個角度值給伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)到需要的角度。
我的理解是:
1.PLC讀相機(jī)拍的值,然后PLC和目標(biāo)值比較計算出一個值來,轉(zhuǎn)換成脈沖值發(fā)給伺服驅(qū)動器
2.相機(jī)拍照后,自己計算出個值發(fā)給PLC
哪個是對的,還是都不對
加減1生不息
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1樓  發(fā)表于: 2020-07-21 16:30
這樣怎么樣?
相機(jī)對產(chǎn)品拍照后計算出一個角度值給伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)到需要的角度。
然后PLC這邊單位換算先換算好,比如1個脈沖0.01°;
比如相機(jī)發(fā)來1.2°,我PLC發(fā)出120個脈沖。
再往細(xì)想的話,覺得主要在精度方面。。
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