最近在做一個(gè)制袋機(jī)項(xiàng)目，信捷XD5的PLC，用的梯形曲線，信捷PLSR指令多段配置的，但是速度上不去，只有200不到，超過(guò)200伺服就報(bào)警過(guò)載，原來(lái)客戶用的單片機(jī)速度都可以跑到300個(gè)每分，同樣的伺服。想請(qǐng)教一下各位大佬有沒(méi)有了解這行業(yè)的，指點(diǎn)一下。感謝。如圖是我的伺服曲線

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引用第1樓zhuo610616于2020-07-30 17:00發(fā)表的  :
你看看你的掃描周期多少，其它結(jié)構(gòu)上有沒(méi)有區(qū)別

掃描周期最短0.1ms，最長(zhǎng)8ms，設(shè)備一樣的，上一臺(tái)沒(méi)搞定，客戶自己把原來(lái)的方案換上去就可以了。

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引用第3樓icexiong于2020-07-31 10:18發(fā)表的  :
為什么同一個(gè)伺服，你跑到200以上就報(bào)警，而它能跑到300？？

力矩不一樣，我跑200的時(shí)候，力矩差不多100%了，它跑200，力矩才70%左右。