zhujiyuan
堅(jiān)持不懈,今生無悔
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樓主  發(fā)表于: 2020-07-31 10:50
想選一臺(tái)六軸機(jī)械手,但要求機(jī)械手可以接收坐標(biāo)值后,自己做運(yùn)動(dòng)控制。歡迎大家提供品牌和型號(hào)。5-7公斤就行。
本人招聘電氣工程師,要求會(huì)觸摸屏,PLC,私服控制。聯(lián)系電話:13823198267
勤工儉學(xué)
deep throat
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1樓  發(fā)表于: 2020-09-05 08:41
引用
引用第5樓zhujiyuan于2020-08-06 15:16發(fā)表的  :
采用機(jī)械手是想替代XYZWR運(yùn)動(dòng)模組,讓設(shè)備整體看著簡(jiǎn)潔,清爽,方便操作者。但目前看來,不是那么回事。相反給操作者提出了更高的要求,這不是我的初衷。因機(jī)械手是獨(dú)立的一臺(tái)設(shè)備,有自己的編程軟件,運(yùn)動(dòng)控制。一旦程序編寫好后,就是固定的運(yùn)動(dòng)軌跡模式,不能隨產(chǎn)品的變化而改變運(yùn)動(dòng)軌跡,做固定的運(yùn)動(dòng)軌跡可以。如產(chǎn)品的大小變了,就需要新建編寫程序,這是操作者不可接受的,要求太高。所以就想看怎么設(shè)計(jì)能讓操作者操作簡(jiǎn)便。也就是說通過怎樣的配合控制,能讓操作者不用編程序或是只填寫簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù),就可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)。希望大家能給點(diǎn)意見。謝謝!

主要是看誰(shuí)寫的程序。產(chǎn)品尺寸變化這些都是小問題。