2310036294
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 187 個
工控威望: 426 點
下載積分: 1461 分
在線時間: 98(小時)
注冊時間: 2015-02-10
最后登錄: 2024-11-12
查看2310036294的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-08-05 11:28
一般都說絕對式編碼器的位置在伺服上電是可以直接讀出來的,切位置是唯一的,多圈絕對式編碼器最大可轉(zhuǎn)4096圈。

問題1)   那么假如在調(diào)試過程中,一個編碼器被調(diào)了3000多圈,現(xiàn)在我想讓編碼器歸零,
                 豈不是要反向轉(zhuǎn)3000圈,這樣不麻煩嗎?

                 編碼器有歸零設置嗎?如果有歸零設置,編碼器就不是讀取絕對碼盤的轉(zhuǎn)動圈數(shù),
                 他就需要電池,這就是網(wǎng)上說的假絕對編碼器,需要更換電池的。

                 而讀取絕對碼盤的編碼器零點是唯一不能更改的,這種不需要電池,是真絕對編碼器
                

問題2)絕對式編碼器能讀數(shù),編碼器本身有電池嗎?我看很多地方都說編碼器3年左右更換電池。

問題3)絕對式編碼器最大才能轉(zhuǎn)4096圈,假如一套伺服電機,用了減速機,電機轉(zhuǎn)一圈,工作臺前進0.5cm,
            電機轉(zhuǎn)4000轉(zhuǎn),工作臺才能走2M,那工作臺有3M長,怎么辦,超出了編碼器量程范圍。

其實我也不是太懂,都是從網(wǎng)上看的,還請指點指點!
    
[ 此帖被2310036294在2020-08-05 11:33重新編輯 ]
天空流星
SZ-CL
級別: 網(wǎng)絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 571 個
工控威望: 6193 點
下載積分: 20463 分
在線時間: 560(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2024-12-21
查看天空流星的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-08-05 13:36
不知道你看的這個關于絕對式編碼器的資料是哪里來的,但肯定不是伺服電機用編碼器的資料
現(xiàn)在常用的絕對式編碼器,一般分為2段數(shù)據(jù),單圈數(shù)據(jù)和圈數(shù),單圈數(shù)據(jù)都是17位以上的了,安川伺服早就推出24位的絕對編碼器了,按你說的單圈就24位數(shù)據(jù),一般是用32位數(shù)據(jù)來傳輸?shù),多圈?shù)據(jù)要是只有4096,也就12位,那不是啪啪的打臉
實際傳輸時也可能是兩個數(shù)據(jù)直接整合后傳輸1個64位數(shù)據(jù),
1:既然多圈數(shù)據(jù)只是個數(shù)據(jù),那當然可以清除,歸零了,就是所謂絕對值數(shù)據(jù)初始化
2:電池是外置的,也是為了方便更換,電池不光是用來保持數(shù)據(jù),還會是伺服斷電的情況,電機被旋轉(zhuǎn)后,記錄被旋轉(zhuǎn)的圈數(shù),這個才是絕對值編碼器的真正的意義所在,另外,關于電池,安川已經(jīng)推出了,不需要電池的絕對式編碼器
3: 按你說的電機轉(zhuǎn)一圈臺移動0.5CM,4000圈就是2000CM,是20米!
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(2310036294)