土老莫
級(jí)別: 探索解密
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新手學(xué)習(xí)中...... 向各位前輩請(qǐng)教! 需求: 電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周,有幾個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在一定角度上動(dòng)作,(如通氣、上液等)也就是需要控制各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的起止角度,程序如下圖: ![]() 其中: X0:編碼器A相,分辨率360p/圈; X1:編碼器Z相(用為原點(diǎn)); Y5、Y6、Y11:輸出到執(zhí)行機(jī)構(gòu) 另:D401~D407,除D403外都是觸摸屏輸入,范圍為0~359之間。 現(xiàn)象: 當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速小于等于60rpm時(shí),程序能正常工作;但當(dāng)速度大于60rpm時(shí),輸出不正常了。 問(wèn)題: 1、是否因?yàn)镃0是普通計(jì)數(shù)器,速度跟不上? 2、簡(jiǎn)單程序正常工作范圍的轉(zhuǎn)速要比綜合(大)程序的高? 3、換為C235后的高速計(jì)數(shù)器,程序需要改為DABSD,即,32位的,D400就亂了,請(qǐng)教一下,是否需要使用高速計(jì)數(shù)器? 請(qǐng)高手指教! 或者還有沒(méi)有別的好辦法? 謝謝! [ 此帖被土老莫在2020-08-06 17:09重新編輯 ] |
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leechengyu
級(jí)別: 略有小成
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X輸入端的計(jì)算單位是秒,輸出軸1 RPM => 25K/60 =>每秒約417脈波,還不到1K |
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