土老莫
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樓主  發(fā)表于: 2020-08-06 17:00
新手學(xué)習(xí)中......
向各位前輩請(qǐng)教!
需求:
電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周,有幾個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在一定角度上動(dòng)作,(如通氣、上液等)也就是需要控制各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的起止角度,程序如下圖:


其中:
X0:編碼器A相,分辨率360p/圈;
X1:編碼器Z相(用為原點(diǎn));
Y5、Y6、Y11:輸出到執(zhí)行機(jī)構(gòu)
另:D401~D407,除D403外都是觸摸屏輸入,范圍為0~359之間。

現(xiàn)象:
當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速小于等于60rpm時(shí),程序能正常工作;但當(dāng)速度大于60rpm時(shí),輸出不正常了。
問題:
1、是否因?yàn)镃0是普通計(jì)數(shù)器,速度跟不上?
2、簡(jiǎn)單程序正常工作范圍的轉(zhuǎn)速要比綜合(大)程序的高?
3、換為C235后的高速計(jì)數(shù)器,程序需要改為DABSD,即,32位的,D400就亂了,請(qǐng)教一下,是否需要使用高速計(jì)數(shù)器?
請(qǐng)高手指教!
或者還有沒有別的好辦法?
謝謝!
[ 此帖被土老莫在2020-08-06 17:09重新編輯 ]
來人給朕退下
從144個(gè)樣品中順序抓取,并不斷變化排列,找到最有價(jià)值的組合
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1樓  發(fā)表于: 2020-08-25 19:38
響應(yīng)速度要求很高嗎,直接高速比較PLC發(fā)送的脈沖數(shù)量,雖然脈沖是滯后的,不然你只能把反饋編碼器裝到減速機(jī)輸出軸。
人要是行干一行行一行一行行行行行要是不行干一行不行一行一行不行行行不行
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2樓  發(fā)表于: 2020-08-25 20:01
高速計(jì)數(shù)器表格比較DHSCT可以立即輸出Y,然后A相輸入X0做中斷輸入清除高速計(jì)數(shù)器,并在程序中多次使用輸入刷新指令觸發(fā)中斷。
[ 此帖被來人給朕退下在2020-08-25 20:27重新編輯 ]
人要是行干一行行一行一行行行行行要是不行干一行不行一行一行不行行行不行