飄落的風(fēng)
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樓主  發(fā)表于: 2020-08-10 09:07
前輩們,請教個問題:
現(xiàn)在手上一個小項目,用脈沖控制伺服定位,因為設(shè)備上沒有規(guī)定精度,也就不需要通過脈沖當(dāng)量來計算電子齒輪比,我打算根據(jù)PLC輸出的最大頻率(10KHz)對應(yīng)電機轉(zhuǎn)速(3000轉(zhuǎn)/分鐘)的關(guān)系求得電子齒輪比,實際使用中發(fā)現(xiàn),PLC輸出低頻率時沒問題,頻率一高,驅(qū)動器報位置偏差過大故障,手冊上說是輸入的脈沖頻率過高了。
求前輩們指導(dǎo):是驅(qū)動器一般不用高頻率控制嗎?是否我提升電子齒輪比,降低輸入脈沖頻率就行了?求前輩們解答,謝謝了
marksman_01
一起進(jìn)步
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1樓  發(fā)表于: 2020-08-10 16:42
伺服位置輸出指令=脈沖*電子齒輪比,所以電子齒輪比過大會產(chǎn)生爆沖,而且不正確的電子齒輪比可能會超過伺服電機的響應(yīng)度造成定位不準(zhǔn),一般電子齒輪比的設(shè)定是為了讓脈沖數(shù)和位置指令之間有一個整數(shù)倍關(guān)系,簡化脈沖數(shù)計算