xlz123
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樓主  發(fā)表于: 2020-08-10 10:48
如題，具體是一個(gè)轉(zhuǎn)盤上面有10個(gè)工位，每個(gè)工位的停止時(shí)間是0.075秒，那么一個(gè)工位轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間應(yīng)該就是0.025秒，就是0.025秒內(nèi)走36°。理論上不考慮負(fù)載的話，用伺服可以達(dá)到嗎？
先有雞
gaoyingchun
GaoYingChun
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1樓  發(fā)表于: 2020-08-10 10:55
計(jì)算一下負(fù)載轉(zhuǎn)速：
1、36/360=0.1轉(zhuǎn)
2、 0.1*2/0.025=8轉(zhuǎn)/秒=480轉(zhuǎn)/分
滿足上面轉(zhuǎn)速的伺服，就能完成你的要求
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    gaoyingchun
    GaoYingChun
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    2樓  發(fā)表于: 2020-08-10 11:48
    引用
    引用第2樓gxtmdb82164于2020-08-10 11:07發(fā)表的  :
    LS算的不對(duì)哦，你這個(gè)是純理論計(jì)算，實(shí)際情況下需要考慮加減速的，伺服在路上不耽誤時(shí)間，耽誤時(shí)間的是加減速。
    為了補(bǔ)償加減速的時(shí)間，需要更高的目標(biāo)轉(zhuǎn)速，而且電機(jī)的功率裕量要足夠大，大多少要看你的加減速時(shí)間和恒速時(shí)間的比例。
    也就是說(shuō)你那個(gè)25毫秒，還要分成三段來(lái)計(jì)算~
    而且一般這種應(yīng)用，速度加上去好加，大力出奇跡就行了，但是減速的時(shí)候伺服未必拖的住，特別是機(jī)構(gòu)剛性不好的。

    理論計(jì)算中已經(jīng)考慮加減速時(shí)間了，實(shí)際控制效果要考慮轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比了，建議滿足轉(zhuǎn)速情況下增加減速機(jī)