牛馬1號(hào)
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樓主  發(fā)表于: 2020-08-16 16:13
PLS2指令里的電機(jī)運(yùn)動(dòng)方向就是控制數(shù)據(jù)里改嗎，脈沖值必須是正數(shù)嗎
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1樓  發(fā)表于: 2020-08-16 16:19
用PLS2絕對(duì)值運(yùn)動(dòng)必須要用ORG定義原點(diǎn)嗎，我用INI定義原點(diǎn)不行嗎‘’
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2樓  發(fā)表于: 2020-08-22 19:05
引用
引用第3樓匯榮鋁業(yè)于2020-08-19 15:14發(fā)表的  :
做絕對(duì)脈沖控制時(shí)脈沖數(shù)可以指定為負(fù)數(shù)，負(fù)數(shù)時(shí)電機(jī)為反轉(zhuǎn)。用INI也可以做回原點(diǎn)。

INI怎么回零，是相對(duì)運(yùn)動(dòng)走到原點(diǎn)，然后停下用INI清除當(dāng)前位置嗎。