xq123456
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樓主  發(fā)表于: 2020-08-24 11:10
要使用機(jī)械手夾住不同大小的材料，用的不是伺服電機(jī)只是普通的三相電機(jī)，這種程序怎么寫(xiě)，如果用轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)和限位開(kāi)關(guān)設(shè)置檔位的話，那不就需要很多限位開(kāi)關(guān)了嗎，還有其他的方法嗎？
lijinniu
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1樓  發(fā)表于: 2020-08-25 08:25
考慮使用力矩模式。