xq123456
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樓主  發(fā)表于: 2020-08-24 11:10
要使用機(jī)械手夾住不同大小的材料，用的不是伺服電機(jī)只是普通的三相電機(jī)，這種程序怎么寫，如果用轉(zhuǎn)換開關(guān)和限位開關(guān)設(shè)置檔位的話，那不就需要很多限位開關(guān)了嗎，還有其他的方法嗎？
子丑寅卯9
好鋼是煉出來的; 好妞是泡出來的!
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1樓  發(fā)表于: 2020-08-25 09:29
可以加裝個(gè)編碼器，變頻器控制啟動停止的加減速時(shí)間，然后根據(jù)編碼器反饋的位置來控制并檢測電機(jī)是否運(yùn)轉(zhuǎn)到位
（沈陽）承接非標(biāo)自動化設(shè)計(jì),調(diào)試及改造；各種通信控制；伺服調(diào)試,定位同步控制及專機(jī)制造。手機(jī)&微信同步（來訪注明家園）：18680531562 。