xq123456
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 32 個(gè)
工控威望: 146 點(diǎn)
下載積分: 553 分
在線時(shí)間: 55(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-08-20
最后登錄: 2022-09-24
查看xq123456的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-08-24 11:10
要使用機(jī)械手夾住不同大小的材料,用的不是伺服電機(jī)只是普通的三相電機(jī),這種程序怎么寫,如果用轉(zhuǎn)換開關(guān)和限位開關(guān)設(shè)置檔位的話,那不就需要很多限位開關(guān)了嗎,還有其他的方法嗎?
zhuo610616
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 141 個(gè)
工控威望: 251 點(diǎn)
下載積分: 1503 分
在線時(shí)間: 232(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-07-16
最后登錄: 2023-03-12
查看zhuo610616的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-08-24 11:38
最起碼你要加個(gè)變頻器吧,直接電機(jī)我是想不出來要怎么做,
樓主留言:
有變頻器,但那個(gè)不是控制轉(zhuǎn)速快慢的嗎,還可以規(guī)定機(jī)械手的起始位置嗎?