這故障發(fā)生好久了，很多老師傅都栽里面，說出來又很簡單。


故障現(xiàn)象：機(jī)器人手臂，隨機(jī)異響，答滴答滴像發(fā)電報(bào)一樣。
分析：1先懷疑機(jī)械問題，先加油，廠家懷疑有點(diǎn)老，要大修，故先等等
2偶然一次聽到控制箱，也一起響，
3終于明白，是控制電源繼電器響，引起手臂剎車隨機(jī)通斷，產(chǎn)生異響
4通過檢查發(fā)現(xiàn)，控制接觸器的，松下固態(tài)繼電器性能不穩(wěn)定，
5換后，正常運(yùn)行

以后有機(jī)會，說說簡單修改NX100梯形圖