yongchang1
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 45 個(gè)
工控威望: 246 點(diǎn)
下載積分: 1141 分
在線時(shí)間: 81(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2006-10-01
最后登錄: 2024-12-20
查看yongchang1的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-09-06 09:57
這故障發(fā)生好久了,很多老師傅都栽里面,說出來又很簡(jiǎn)單。


故障現(xiàn)象:機(jī)器人手臂,隨機(jī)異響,答滴答滴像發(fā)電報(bào)一樣。
分析:1先懷疑機(jī)械問題,先加油,廠家懷疑有點(diǎn)老,要大修,故先等等
2偶然一次聽到控制箱,也一起響,
3終于明白,是控制電源繼電器響,引起手臂剎車隨機(jī)通斷,產(chǎn)生異響
4通過檢查發(fā)現(xiàn),控制接觸器的,松下固態(tài)繼電器性能不穩(wěn)定,
5換后,正常運(yùn)行

以后有機(jī)會(huì),說說簡(jiǎn)單修改NX100梯形圖
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+1(tathui)