可是就一開(kāi)始會(huì)往下掉 后面運(yùn)行的時(shí)候 怎么啟停都不會(huì)掉 這不是說(shuō)明使能的力完全足夠控制住z軸上的負(fù)載?
這是兩碼事,Z軸除了完成本身的負(fù)載需求以外,還要客服Z軸自重帶來(lái)的負(fù)載,這樣就造成Z軸向上運(yùn)行負(fù)載重而向下負(fù)載輕,長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行Z軸絲桿很快報(bào)廢。而你現(xiàn)在的情況只是所選取的伺服扭力夠大才表現(xiàn)得不明顯而已。
樓主留言:
我的意思是為什么 同樣是伺服使能 剎車(chē)釋放的情況下 一開(kāi)始的剎車(chē)時(shí)候會(huì)導(dǎo)致z軸下降 而后面就不會(huì) 前后的條件不是一樣的嗎 難不成剎車(chē)釋放時(shí)會(huì)導(dǎo)致伺服使能失效一段時(shí)間 還是什么原因