木子愛(ài)學(xué)習(xí)
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 23 個(gè)
工控威望: 84 點(diǎn)
下載積分: 573 分
在線時(shí)間: 12(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-08-19
最后登錄: 2024-10-29
查看木子愛(ài)學(xué)習(xí)的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-09-15 08:16
設(shè)備開(kāi)機(jī)時(shí)，電機(jī)使能打開(kāi)后，再把剎車(chē)釋放開(kāi)，這個(gè)時(shí)候z軸會(huì)往下掉一小段，這種要怎么解決？
深圳合泱科技
頭像掃碼：騰訊課堂三菱Q系列PLC編程教學(xué)。
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 113 個(gè)
工控威望: 162 點(diǎn)
下載積分: 545 分
在線時(shí)間: 22(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-08-21
最后登錄: 2021-09-29
查看深圳合泱科技的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-09-21 21:21
驅(qū)動(dòng)器斷電再上電，垂直軸自重問(wèn)題導(dǎo)致往下掉，也許就差0.00?μm，在我以往的工作中遇到很多這樣的例子。
沒(méi)有什么更好的辦法，如果軸原點(diǎn)沒(méi)有丟失（絕對(duì)位置），一般而言會(huì)在某一個(gè)設(shè)定范圍內(nèi)(+/- k100?)以及當(dāng)前伺服回饋位置值判定軸是否在正確位置。只有軸在正確的位置，才允許做下一步動(dòng)作，不然就Alarm出來(lái)，提示重新做原點(diǎn)。
從事自動(dòng)化非標(biāo)設(shè)備程序開(kāi)發(fā)測(cè)試維護(hù)15年。
專(zhuān)注三菱Q系列PLC編程技能培訓(xùn)，同時(shí)承接相關(guān)工程項(xiàng)目。
電話微信：18682376527