919483917
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樓主  發(fā)表于: 2020-10-06 09:58
最近有個(gè)項(xiàng)目 需要用到三菱的5uplc控制國(guó)產(chǎn)5個(gè)帶絕對(duì)編碼器的伺服，加個(gè)帶脈沖的模塊，因?yàn)榭蛻?hù)希望異�；蛘邤嚯姾�，伺服不要每次都回原點(diǎn)，所以我目前想得方法是，通過(guò)485通訊，上電或者伺服異常斷電重啟后讀取伺服編碼器的反饋位置，然后傳送給plc的脈沖寄存器，然后plc通過(guò)當(dāng)前脈沖寄存器的值，就知道伺服當(dāng)前的位置，這樣我用ddrva絕對(duì)定位的時(shí)候，就能走到我想去到的位置，我想問(wèn)下大佬們，這種做可以嗎？求大佬給點(diǎn)建議，小白第一次搞通訊的，迷茫得很，萬(wàn)分感謝
吉大俠
堅(jiān)持自己的信念，從一無(wú)所有，到負(fù)債累累。
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1樓  發(fā)表于: 2020-10-06 16:57
這個(gè)方式是叫閉環(huán)控制。電機(jī)自帶編碼器，需要外加一個(gè)編碼器來(lái)確認(rèn)位置，這樣就不用每次開(kāi)機(jī)就回原點(diǎn)。
這樣的控制對(duì)機(jī)械有很高的要求，電機(jī)在斷電的情況下，你的位置絕對(duì)不動(dòng)。不然就失去的想要實(shí)現(xiàn)的意思。
樓主留言：
哦哦  感謝  是這樣的  老板的意思應(yīng)該是做成半閉環(huán)，主要是想斷電后重啟不用給他回原點(diǎn)，他買(mǎi)的電機(jī)是帶電池和剎車(chē)的，三菱的和這個(gè)伺服又只能走485通訊，所以我想簡(jiǎn)單點(diǎn)就是上電后讀電機(jī)編碼器的位置，然后反饋給plc ，不知道這個(gè)做法可不可取