電阻焊
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樓主  發(fā)表于: 2020-10-25 15:16
伺服控制轉(zhuǎn)盤(pán)，回到機(jī)械零點(diǎn)后，由于安放工件的方便，可以設(shè)定上料角度后（假如是設(shè)定20度），以上料角度開(kāi)始旋轉(zhuǎn)（把當(dāng)前脈沖D8360清零），假如旋轉(zhuǎn)390度后，需要快速回到上料角度，

1.直接在旋轉(zhuǎn)一圈，回到上料點(diǎn)，采用絕對(duì)定位{DDRVA K0 K10000 Y2 Y5).此時(shí)停的位置是很準(zhǔn)確的，但這樣工作節(jié)拍時(shí)間長(zhǎng)，因?yàn)閺?fù)位也用了一圈，
2.就近原則回零，多余30度反轉(zhuǎn)回到上料點(diǎn)，但現(xiàn)在始終存在每次離上料點(diǎn)越來(lái)越偏，造成工件位置安放位置的不穩(wěn)定，這怎么回事，
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1樓  發(fā)表于: 2020-10-25 15:23
在采用就近原則時(shí)，伺服轉(zhuǎn)到390度后，程序?qū)8360當(dāng)前值進(jìn)行清零，在以當(dāng)前點(diǎn)為基準(zhǔn)反轉(zhuǎn)30度，到達(dá)上料點(diǎn)，采用（DDRVI K-30脈沖    K10000 Y2 Y5)，剛開(kāi)始可以到達(dá)上料點(diǎn)，但隨著工作次數(shù)的增加，轉(zhuǎn)臺(tái)每次回上料點(diǎn)的距離越來(lái)越遠(yuǎn)，